力信RMS-D頂管自動導向系統（曲線型）

頂管掘進機在隧道施工中需沿著設計線路前進，最終按照既定的線路達到接收井。在曲線段線路掘進時，常規激光指向或激光測量導向系統因隧道轉彎、管節移動等原因無法為掘進機提供姿態。力信測量基于深度調研現場施工環境、施工工藝的基礎上開發了一套滿足頂管機曲線頂進的高精度自主化導航系統。

力信RMS-D頂管自動導向系統（曲線型），系統采用了陀螺儀+連通管原理，不受測量視場及管節移動影響，可適配于500~5000mm直徑頂管機、盾構機、TBM等設備。

產品原理：

系統由水平定位模塊、高程定位模塊、數據處理模塊、供電通訊模塊構成。

• 水平定位采用陀螺儀+里程計組合導航方案，選用高精度光纖陀螺儀，具有預熱時間短、精度高、不受測量通道影響等優點；
• 高程定位采用連通管方案，選用高精度、大量程壓力傳感器，并配置耐壓、抗腐蝕、抗折彎連通管，最大可支持100m高差測量，具有實時高精度、高程測量等優點。

產品原理圖

產品功能：

軟件界面

1. 實時計算、顯示、存儲頂管機的位置和姿態信息；

2. 線路設計中線管理；

3. 硬件狀態自檢；

4. 姿態超限預警及輔助糾偏；

5. 人工誤差修正；

6. 分級權限管理；

7. 慣導模塊配備大容量UPS電源；

8. 報表導出、歷史數據及系統運行日志查詢；

9. 系統操作簡單易學。

技術參數：